机器人与无人农场

山东省人民政府印发《数字强省建设十五五规划》,实施人工智能+农业行动,开展农业传感器与专用芯片、模型算法等研发攻关,大力发展智能农机、农业机器人等智能装备,支持无人农场建设。建设特色农业大脑,省级每年支持建设 30 个智慧农业应用场景。建好用好齐鲁农云、齐鲁农超、好粮有网等农业数字赋能平台,建设全省农业农村用地一张图,拓展鲁农码应用,实现涉农业务一码通行。加快青岛打造海洋数据资源聚集中心。

山东省政府印发《数字强省建设"十五五"规划》,提出实施"人工智能+农业"行动、开展农业传感器与专用芯片和模型算法研发攻关、大力发展智能农机和农业机器人等智能装备、支持"无人农场"建设、每年支持建设30个智慧农业应用场景、80个数字农业发展县,支持德州聊城"吨半粮"引领区数智化建设。

大众网记者探访发现,从粮食主产区到特色经济作物基地,山东现代农业科技正持续下沉田间地头。在菏泽定陶,3.5万亩蒜田采用AI智能播种;淄博临淄全国首家生态无人农场实现耕种管收全流程无人化,百米作业精度2.5厘米;菏泽郓城144万亩小麦依托大田物联网系统;潍坊寿光纪都园区AI种植管理系统与巡检机器人普及率超85%,节水节肥30%以上,带动27个村集体年增收100多万元。

山东发布数字强省建设'十五五'规划,在农业数智化方面,实施'人工智能+农业'行动,开展农业传感器与专用芯片、模型算法等研发攻关,大力发展智能农机与农业机器人,支持'无人农场'建设。建设特色农业'大脑',省级每年支持建设30个智慧农业应用场景,支持德州、聊城'吨半粮'等引领区数智化建设。建好用好'齐鲁农云''齐鲁农超''好粮有网'等平台,打造农业农村'数字大脑',建设80个数字农业发展县。

提出仅1.31万参数的轻量作物行分割网络，适配田间机器人边缘部署。

《规划》提出崇明要突破目标识别、智能控制、自动采摘等核心技术，鼓励开发农业智能体、柔性农业机器人；布局"AI+"未来农业场景，推动AI技术与农业生产深度融合，聚焦菌菇全自动生产、白山羊智慧养殖、工厂化水产养殖等领域，构建"感知—认知—决策—执行"的智能闭环，打造"AI+现代农业智慧应用样板区"；同时确保常年蔬菜种植面积稳定在7.5万亩，推进8000余亩蔬菜规模化基地建设，建成2000亩集中连片的高标准设施菜田。

在2026年中国农民丰收节山东主场活动现场，一批智慧农业新装备集中亮相：巡田机器狗替代人工开展田间作业，搭载多光谱、可见光相机与环境监测传感器，依托自研AI算法可精准完成病虫害识别、作物长势研判、土壤墒情监测；便携式一体虫情监测仪可灵活拆装，冬季无虫害时可拆卸收纳；地形移动作业机器人搭载机械臂，更换不同抓手就能实现果蔬采摘；管式墒情仪采用太阳能供电，直接插地即可投入使用。

系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。

设计设施番茄智能采摘平台，融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。

从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。

CGTN 报道黑龙江农业数字化转型。在北大荒信息公司，一面墙大小的数字地图追踪约 320 万公顷农田的状况。土壤条件、作物生长和拖拉机运动数据在屏幕上更新。黑龙江省耕种收综合机械化率达 99.28%，已连续 16 年粮食总产量位居全国第一。激光除草机器人在田间作业可清除 95% 以上的杂草，作物损伤低于 0.1%；电动驱动精量播种机比传统机械式播种机减少种子损伤、作业速度快约 50%。"十五五"期间黑龙江将发展农业机器人和智能农业装备产业。

提出场景图增强的视觉-语言-行动模型，用于自主多功能农业机器人。