[预印本]面向农业机器人在多变天气与地形下基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒(Context-Aware Adaptive Pesticide Spraying for Agricultural Robots under Changing Weather and Terrain Using Vision-Language Models)
提出基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒框架，结合MPPI控制实现精准喷洒。
农药与绿色防控
农药管理、绿色植保与生物防治
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农药管理、绿色植保与生物防治
提出基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒框架，结合MPPI控制实现精准喷洒。
综述农业移动平台的设计要求、平台类型、动力与移动技术及农业应用，并展望未来方向。