arXiv 2026-10-06 [预印本]·10月6日 · 周二60 分 论文社会化服务与规模经营智慧农业 / 农业物联网阅读 0基于多模态叶片感知的群体协作多机器人田间早期胁迫检测提出低成本主从多机器人系统，通过多模态叶片感知实现田间作物早期胁迫检测。 #智慧农业 #农业机器人 #多模态感知 #作物胁迫 #精准农业