基于多模态叶片感知的群体协作多机器人田间早期胁迫检测
提出低成本主从多机器人系统,通过多模态叶片感知实现田间作物早期胁迫检测。
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提出低成本主从多机器人系统,通过多模态叶片感知实现田间作物早期胁迫检测。
9月24日,江苏省副省长史志军、省农业农村厅厅长季辉出席江苏省农业科技成果转化对接暨农业科技人才交流活动。江苏省农科院装备所主持研发的瓜类全自动嫁接机和一日龄雏鸡自动断趾免疫断喙一体机亮相农业机器人成果展区。瓜类全自动嫁接机作为唯一现场动态展示的农业机器人,演示了自动取苗、切削、贴接、成品苗自动码盘等无人化作业工序;季辉厅长希望相关技术成果进一步加快转化落地,更好服务农业生产。
2026-07-01 工业和信息化部办公厅、农业农村部办公厅联合发文(工信厅联通装函〔2026〕269号),部署2026年度农业领域机器人典型应用场景遴选工作。聚焦种植、养殖、农产品初加工3个重点领域,覆盖育苗繁育、耕整、播栽、田间管理、收获、饲养、繁育、畜禽产品采集、废弃物资源化利用与无害化处理、农产品初制加工、储运等关键环节。种植类重点征集农情监测、精细耕整、育种育苗巡检、授粉嫁接、精密播种移栽、施药除草、果蔬采摘与收获机器人;养殖类重点征集养殖巡检、精准饲喂、行为监测、疫苗注射、清污消杀、挤奶、水产捕捞机器人;初加工类重点征集智能化屠宰、无人吊运、检测分级、搬运码垛、仓储管理机器人。申报采取机器人研制单位牵头+农业社会化服务组织/家庭农场/农业企业联合体形式。