Development of an Underwater Robotic Tool for Fish-Farm Net Repair
开发了一种水下机器人工具,用扎带修复水产养殖网破损,并初步验证可行性。
开发了一种水下机器人工具,用扎带修复水产养殖网破损,并初步验证可行性。
构建CERES-Maize-NSGA-III框架,优化沙土玉米灌溉施氮方案,权衡产量、水生产力、氮效
比较Swin Transformer与手工特征BPNN在玉米水分胁迫RGB图像分类中的表现,两者均达
研究大豆农田光伏系统的耦合建模、设计优化与实验验证。
综述农业信息物理系统中感知驱动多机器人协同与非结构化环境物流的研究进展。
提出双流状态空间框架,实现无人机玉米病害检测与产量预测的实时高效分析。
提出Diag-STFN网络,用于全球收获前玉米和小麦产量预测,在CY-Bench基准上取得最优性能。
综述AI与多组学、基因编辑、精准农业结合,提升作物抗逆与营养性状改良效率。
开发基于Web的农业援助分配决策支持系统,采用SAW方法提高精准性和透明度。
提出可解释机器学习框架,同时预测土壤质地和含水量,提升模型透明度和可信度。
利用无人机多光谱成像与机器学习检测作物胁迫并优化产量。
构建无人机与无人车协作的智能路径自动化系统,提升精准农业效率。
综述棉花害虫动态与农药使用变化,提出可持续管理策略。
通过文献计量分析,梳理了2016-2026年AI在作物病害检测与管理中的研究趋势。
研究发现政府补贴强度与中国农业上市公司后续专利产出负相关,存在“躺平”效应。
提出场景图增强的视觉-语言-行动模型,用于自主多功能农业机器人。
提出ERG-Mask模型,用于温室鲜食葡萄串的实例分割,提升边缘与区域协同精度。
研究发现兼业程度与耕地质量保护行为呈U型关系,转折点在非农收入占比52.5%。
研究数字技术对中国粮食产业链韧性的影响、机制与边界条件。
研究坦桑尼亚出口牛油果价值链中制度安排与社会关系如何影响食物损失与浪费。