Computers and Electronics in Agriculture·9月7日 · 周一论文智慧农业 / 农业物联网阅读 1

A multi-objective bi-level path planning method for a feeding robot in land-based intensive aquaculture facilities

Yanxin Wang · Xiaochan Wang · Shaoxuan Hu 等 7 人

Computers and Electronics in AgricultureDOI 10.1016/j.compag.2026.112346
论文解读
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提出陆基集约化养殖投喂机器人的多目标双层路径规划方法。

方法

多目标双层路径规划,上层全局规划,下层局部避障。

发现

该方法能有效平衡路径长度与能耗,提高投喂效率。

机会点

可探索动态环境下多机器人协同投喂的路径规划,或结合实时水质数据优化投喂路径。

影响力12
信息增量18
专业深度16
信源权威14
时效性2

针对水产养殖投喂机器人的多目标双层路径规划方法,发表于核心期刊,具有专业深度,但影响范围限于细分领域,时效性较低。

原文摘要

陆基集约化水产养殖设施中投喂机器人多目标双层路径规划方法。Computers and Electronics in Agriculture

智慧农业 水产养殖 路径规划 机器人相关资讯

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