A multi-objective bi-level path planning method for a feeding robot in land-based intensive aquaculture facilities
Yanxin Wang · Xiaochan Wang · Shaoxuan Hu 等 7 人
提出陆基集约化养殖投喂机器人的多目标双层路径规划方法。
多目标双层路径规划,上层全局规划,下层局部避障。
该方法能有效平衡路径长度与能耗,提高投喂效率。
可探索动态环境下多机器人协同投喂的路径规划,或结合实时水质数据优化投喂路径。
针对水产养殖投喂机器人的多目标双层路径规划方法,发表于核心期刊,具有专业深度,但影响范围限于细分领域,时效性较低。
陆基集约化水产养殖设施中投喂机器人多目标双层路径规划方法。Computers and Electronics in Agriculture