台风扰动下水稻收割机调度的强化学习研究
用Double DQN训练多智能体共享策略,优化台风扰动下水稻收割机调度。
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沿着“水稻收割”继续探索,共 1 条内容。
各地加快秋收秋种进度,江苏组织8.1万台履带式联合收割机、3.4万台烘干机投入抢收烘,水稻机收率稳定在99%以上;全国冬小麦播种已过三成,秋冬种进展总体顺利。
安徽望江县60万亩水稻机械化抢收全面开启,通过精准调试收割机作业参数,机收损失率控制在1.8以下,低于国家要求2.5%标准;采用'稻套油'免耕播种,无人机同步作业,让油菜单产提升7%。江西新余24.9万亩中稻收割接近尾声,全程机械化+智能烘干保障丰产丰收。安徽全省已收秋粮超4000万亩,进度超六成。智慧农机成为'新农具',加速了秋收生产。
央视《新闻联播》报道:山东大力推广水肥一体化技术,面积达930万亩;全国水肥一体化应用面积在去年达8800万亩的基础上今年持续增加。黑龙江宝清县将65厘米小垄拓宽为110厘米大垄。河南中部部分农田受灾,在用好9190万元中央农业生产救灾资金基础上派出6个专家组下沉指导,漯河搭载多光谱成像的无人机对受灾地块进行"体检"并飞防病虫害。
秋收时节,重庆市梁平区运用无人驾驶收割机收割水稻。农技人员通过北斗定位和5G技术,设定参数自主规划最优路线,无人驾驶收割机便可在农田中精准完成水稻收割,既降低劳动强度,让收割更加精准、更加智能,又提高了生产效率。近年来在「渝东粮仓」梁平区,无人旋耕机、无人插秧机、无人植保机、无人驾驶收割机等新型智能化设备纷纷亮相,成为农业生产的好帮手,提高了农业现代化技术装备水平和农业综合生产能力,助力乡村全面振兴。
作为全国粮食主产省,黑龙江农作物收获进度已超八成,秋收进入冲刺阶段。当地组织大型联合收割机加快作业,同步做好秸秆还田和产地烘干,为抢在霜降前完成收获、确保颗粒归仓提供机械保障,彰显东北黑土地区的粮食压舱石作用。
8月4日上午,在安徽郎溪县凌笪镇双庙村省财政农业科技成果转化应用项目基地,省市专家在示范基地随机选取5.98亩田块进行实割测产,头季再生稻平均亩产达673.2公斤。再生稻播种一次、收获两季,头季收割后,利用稻桩重新发苗、长穗便能再收一季。'示范片连续多年两季产量超过1050公斤,有力推动了郎溪县水稻大面积单产提升。'安徽省农业科学院水稻研究所副研究员周永进现场介绍,郎溪县再生稻从2016年开始试验性种植,当时仅0.07万亩,到今年面积已达5万多亩,生产水平稳居全省前列。
人民网9月23日报道各地智慧农业应用:吉林省长春市九台贡米云上开镰活动直播收割、脱粒、装袋全程,稻田变直播间;2026黑龙江国际农业机械展览会展示无人农机各终端系统;重庆巴南智慧种植示范基地植物工厂采用人工光、多层立体种植、营养液循环、高精度数智化环控;浙江嵊州高标准农田土壤墒情水尺一体化设备精准灌溉;安徽合肥长丰县麦田使用巡田机器狗实时扫描作物长势。
江苏农垦乳业科技祝英创新工作室入选2026年全国劳模工匠创新工作室支持建设对象名单。工作室累计取得3项实用新型专利、4项发明专利,研发的酸化奶自动饲喂装置使犊牛腹泻率下降20%。同时,由大华种业牵头组建的'江苏省智能设计育种创新联合体'入选全省农业领域首个省级创新联合体,联合生物育种钟山实验室、南京农业大学、浙江大学、扬州大学、江苏省农科院、中国农科院生物技术研究所等13家单位,围绕智能设计育种、小麦优质多抗高产、耐密抗病虫宜机收玉米、优良食味籼粳杂交稻四个方向开展攻关。