Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)·10月9日 · 周五81 分 论文农业AI与大模型智慧农业 / 农业物联网2 个信源同时报道 阅读 1
APPLICATION OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND AUTOMATION TECHNOLOGIES IN MODERN AGRICULTURAL MACHINERY
系统综述AI与自动化技术在现代农机中的应用现状、效益与障碍。
农机装备与机械化
农机装备、机械化作业与导航
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Resources Data Journal 2026 vol.5 p.576-596 (Hongjin Li, Chunjiang Gao)·9月18日 · 周五74 分 论文农机装备与机械化智慧农业 / 农业物联网阅读 4
面向智慧农业的自主农业机械——观测、异质性与智能基础设施的集成框架
综述自主农业机械，提出观测-异质性-基础设施三位一体集成框架。
Research Progress on Intelligent Seeding Technology and Equipment: The Development of Seeders from Multi-Functional Integration to Agricultural Intelligent Agents
综述智能播种技术装备从多功能集成到农业智能体的四阶段演进及瓶颈。
农机化研究2026(8)：基于MobileNetV4-DSFPN的芍药田间机器人视觉导航——安徽理工+皖西学院+中科院合肥物质科学研究院 mIoU 94.11% FPS 23.1
提出轻量MobileNetV4-DSFPN分割芍药田间可行驶区域并提取导航线。
农机化研究2026(11)：基于多源感知与语义分割的果树行识别与路径跟踪控制——郑州工业应用技术学院许洋洋等 DeepLabv3+ F1达0.94
提出融合无人机多光谱与语义分割的果树行识别与路径跟踪方法，实现植保机自主导航。
Autonomous Agricultural Machinery for Smart Agriculture: An Integrated Framework of Observation, Heterogeneity, and Intelligent Infrastructure（智慧农业自主农机：观测、异质性与智能基础设施一体化框架）
综述自主农机技术，提出观测、异质性、基础设施一体化框架。
Field-scale prediction and spatial mapping of tractor tractive efficiency in tillage operations using machine learning
Field-scale prediction and spatial mapping of tractor tractive efficiency in tillage operations using machine learning。Precision Agriculture
露地白萝卜定植收获农机农艺垂直大模型调优方法研究(NRA-LoRA, Qwen3-4B LLM-Metric 84.32)
提出NRA-LoRA微调方法，构建农机农艺知识数据集，提升白萝卜定植收获垂直大模型性能。
Path planning for unmanned combined harvester edging operation based on UAV imagery
基于无人机影像为无人联合收割机规划边缘作业路径。
面向农机轨迹行为模式识别的自监督学习图注意力网络（SSL-GAT）
提出SSL-GAT模型，用自监督学习和图注意力网络识别农机轨迹行为模式，提升准确率。
From manual to autonomous: the role of intelligent technologies in the driving and control of combine harvester
综述联合收割机从人工到自主的智能化转型，分析技术、挑战与未来方向。