农业投入品与装备

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CGTN·9月3日 · 周四81 分 报道机器人与无人农场阅读 4

AI, Drones, Robots Reshape Farming in Heilongjiang, China's Grain Heartland(CGTN 9-3 报道)

CGTN 报道黑龙江农业数字化转型。在北大荒信息公司,一面墙大小的数字地图追踪约 320 万公顷农田的状况。土壤条件、作物生长和拖拉机运动数据在屏幕上更新。黑龙江省耕种收综合机械化率达 99.28%,已连续 16 年粮食总产量位居全国第一。激光除草机器人在田间作业可清除 95% 以上的杂草,作物损伤低于 0.1%;电动驱动精量播种机比传统机械式播种机减少种子损伤、作业速度快约 50%。"十五五"期间黑龙江将发展农业机器人和智能农业装备产业。

arXiv [预印本]·8月10日 · 周一78 分 论文农药与绿色防控阅读 3

AdapterMoE: A Two-Stage Hard-Routing Mixture-of-Experts Architecture for Multi-Crop Disease Recognition with Calibrated Rejection and Incremental Learning

【预印本,未经同行评审】针对多作物病害识别任务,提出基于确定性硬路由的两阶段 AdapterMoE 架构:RouterHead 依据最大 softmax 概率阈值分类作物并拒判非目标作物,Energy+KNN 双重门控模块捕获分布外输入;在冻结 EfficientNet-B0 主干上添加五个逐作物 Adapter,通过温度缩放校准。在 PlantVillage(5 作物 26 类)上,AdapterMoE 与最优基线 Macro-F1 差距在 0.24 分以内,但训练成本约为全网络基线的 9%,并可通过 add_crop 接口实现逐作物增量更新,避免专家坍缩,适合田间部署成本敏感的精准植保场景。