[预印本]面向自主熟果采摘的智能语音引导UAV系统:基于视觉分类与自适应路径规划(IVG-UAV: An Intelligent Voice-Guided UAV System for Autonomous Ripe Fruit Harvesting with Vision-Based Classification and Adaptive Path Planning)
提出IVG-UAV系统，用语音、视觉与路径规划实现仿真中自主采摘熟果。
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农业人工智能 采摘机器人
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BMC Plant Biology 2026-10-03 Zhu Hongyan et al. Guangxi Normal Univ & Zhejiang Univ·10月3日 · 周六79 分 论文农业人工智能与决策模型阅读 3
Lightweight AI Gives Harvesting Robots a Sharper Eye for Green Jujubes
研发协作感知框架，让青枣采摘机器人精准识别与定位果实。
Deep learning-based multi-view perception and adaptive grasp pose correction for cooperative dual-arm fruit harvesting under occlusion
提出双臂协作采摘框架，单臂失败时另一臂辅助多视角感知并闭环修正抓取位姿。
基于改进YOLOv8的火龙果采摘机器人系统设计与研究
提出改进YOLOv8火龙果检测算法并集成六自由度采摘机器人系统，完成田间验证。
基于改进YOLOv8n的番茄果实检测模型
提出改进YOLOv8n番茄果实检测模型，提升采摘机器人识别精度与速度。
A collaborative perception framework for green jujube: from lightweight key point detection to posture-aware harvest analysis
提出RDA-YOLO与SAM2协同感知框架，实现青枣采摘点定位与姿态分析。
华中农业大学柑橘类果实泛化识别与定位研究——YOLOv8n-Light轻量化部署
提出YOLOv8n-Light轻量化模型，实现橙橘柚三种柑橘果实泛化识别与定位，并部署于树莓派和采摘
'智慧'点亮丰收图——甘肃'12316'智慧农业AI服务系统亮相2026年中国农民丰收节甘肃主场
9月23日天水市麦积区南山花牛苹果基地举行的2026年中国农民丰收节甘肃省主场活动上，甘肃'12316'智慧农业AI服务系统展示'知识推荐、话术推荐、关键词锁定、专家转接、疑问解答'全流程：农户手机一点即可视频连线省级专家远程问诊。北京市农林科学院农业机器人团队成员郭鑫介绍，双臂采摘机器人依托柔性末端采摘机构与高精度深度视觉系统，可应对光照变化、枝叶遮挡、果实分布不均等复杂工况，实现苹果全自动识别、定位与采摘，作业覆盖高度0.5至3米。
设施番茄采摘机器人识别定位与采摘方法研究——江苏大学雷志龙等 基于改进YOLO v5-HSV融合算法识别准确率95.01%
设计设施番茄智能采摘平台，融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。
面向边缘部署的温室串番茄采摘机器人:YOLOv8n-BiFPN-WIoU+ROS分布式控制——Frontiers in Plant Science
提出边缘部署的温室串番茄采摘机器人，融合改进YOLOv8n检测与ROS分布式控制。
LitchiInst: Instance segmentation of the main fruit-bearing branch via fruit-branch association for robotic litchi harvesting
提出LitchiInst实例分割框架，通过果实-枝条关联实现荔枝主结果枝实时分割与采摘点定位。
An improved RT-DETR approach for real-time detection of densely occluded blueberries and micro-calyxes
提出改进RT-DETR的MFE-DETR模型，实现密集遮挡下蓝莓及微小花萼的实时检测。
南京农业大学等单位3MSP2多簇番茄序贯采摘规划在Computers and Electronics in Agriculture发表
提出3MSP2方法，实现温室大果番茄从簇级排序到单果姿态估计的序贯采摘规划。
Intelligent robotic systems for flower harvesting: A review of vision algorithms, end-effectors, and motion planning strategies
综述花卉采摘智能机器人系统，涵盖视觉算法、末端执行器与运动规划策略。