#导航线提取

提出改进YOLOv12与椭圆邻域聚类的水稻秧行导航线提取方法，可应对缺苗断垄。

农业农村部党组9月20日召开会议，传达学习习近平总书记关于山东青岛市北海造船厂一货轮火灾事故的重要指示精神，部署农业安全生产、农机装备产业发展等工作。会议强调，要大力推进"人工智能+"农业，拓展无人机、物联网等应用场景，让新质生产力更好赋能现代农业发展；要全力抓好"三秋"生产，分区域分作物指导抓细秋粮田管，强化农业防灾减灾救灾，精心组织开展秋收，压茬推进秋冬种，确保秋粮丰收到手、冬小麦冬油菜种足种好。

国家园艺种质资源库荔枝香蕉分库参建单位广东省农业科学院果树研究所,利用国家荔枝香蕉种质资源圃(广州)保存的香蕉资源,通过广粉1号粉蕉(ABB)×野生长梗蕉(BB)杂交,从后代中鉴定到抗病株系,突破性培育出抗枯萎病、抗逆且优质高产特色粉蕉新品种粉杂1号(苹果蕉)。配套研发组培快繁育苗、优质高产栽培和常温采后处理技术,经农业农村部科技发展中心组织专家评价,技术总体处于国际领先水平,与水稻、畜禽疫病防控、水果加工领域4项技术一起入选2026年广东省重大引领性技术。

提出融合无人机多光谱与语义分割的果树行识别与路径跟踪方法，实现植保机自主导航。

9月7日是袁隆平院士诞辰96周年，由湖南省农业科学院牵头联合湖南杂交水稻研究中心、绥宁县人民政府以及相关种业企业，在湖南省邵阳市武阳村开展总面积202亩的超级稻爽两优138大面积制种示范。专家组现场随机抽取3块田开展机械实收测产：三块田平均亩产530.4公斤，创下杂交水稻大面积制种高产新的世界纪录。

用CFPS数据和多时点DID评估电商进农村政策对农户家庭经济韧性的影响。

上海工程技术大学机械与汽车工程学院张春燕教授团队联合上海市农业科学院生态环境保护研究所,在《智慧农业(中英文)》2026年第2期发表论文,提出一种基于改进BI-RRT*(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Tree Star)的受限空间路径规划算法。针对工厂化立体式黄鳝养殖饵料投喂机械臂在受限空间内路径规划速度慢、轨迹冗余度大、避障成功率低等问题,在BI-RRT*双向扩展策略基础上引入目标偏置策略减少随机采样点,同时结合改进的人工势场法融入目标点和随机点引力概念,通过自适应调节引力系数引导路径向目标节点扩展,有效避免算法陷入局部最优。在Matlab平台上对RRT、APF-RRT、BI-RRT及改进BI-RRT算法进行仿真分析,验证其在二维和三维空间下简单、受限及复杂环境中的优异表现。

农业农村部近日就'十五五'国家重点研发计划'主要粮食与经济作物大面积单产提升技术''果蔬等园艺作物优质绿色生产技术创新''畜禽健康养殖与高效生产''农产品加工储运与食品制造''海上牧场与淡水渔业'等5个重点专项2026年度项目申报指南向社会公开征求意见，公示期9月22日至9月26日。5个专项基本覆盖种植业、畜牧业、加工业、渔业全链条，瞄准大面积单产提升、园艺作物绿色生产、畜禽高效生产、农产品加工储运和渔业绿色循环发展等核心方向。