园艺作物

用低成本遥操作机械臂采集演示，模仿学习实现草莓果柄定点采摘。

提出分布式多机器人架构，在葡萄园实现异步巡检与精准治疗。

设计并验证了一种集成充气软垫的混合Fin-Ray手指，用于苹果采摘时自适应、防损伤抓取。

开发基于YOLOv8n-BiFPN-WIoU的轻量模型，实现温室番茄自主采摘机器人实时运行。

系统综述1990-2026年216篇文献，梳理茶叶全程机械化技术进展与未来方向。

综述精准农业、智慧农业、生物技术、垂直农业与机器人自动化如何重塑未来粮食生产。

通过美西果树业民族志研究，揭示农业自动化落地中算法逻辑与农户经验知识的冲突。

提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。

A closed-loop spatial–temporal–path–execution coordination framework for dual-arm tomato harvesting in constrained shared workspaces。Biosystems Engineering

综述188项研究，从具身智能视角分析温室高价值作物智能采收的系统集成瓶颈。

提出语义风险感知运动规划方法，用于苹果疏果机械臂，提高作业安全与效率。

综述农业信息物理系统中感知驱动多机器人协同与非结构化环境物流的研究进展。

Li Tian, Xingjia Pan提出一种面向复杂丘陵果园环境的农业机器人全局-局部一体化路径规划策略,有效解决农业机器人在复杂三维地形下的导航与障碍物避让问题。