园艺作物

用低成本遥操作机械臂采集演示，模仿学习实现草莓果柄定点采摘。

提出分布式多机器人架构，在葡萄园实现异步巡检与精准治疗。

设计并验证了一种集成充气软垫的混合Fin-Ray手指，用于苹果采摘时自适应、防损伤抓取。

开发基于YOLOv8n-BiFPN-WIoU的轻量模型，实现温室番茄自主采摘机器人实时运行。

系统综述1990-2026年216篇文献，梳理茶叶全程机械化技术进展与未来方向。

综述精准农业、智慧农业、生物技术、垂直农业与机器人自动化如何重塑未来粮食生产。

通过美西果树业民族志研究，揭示农业自动化落地中算法逻辑与农户经验知识的冲突。

9月19日中国农科院36个研究所的560多项最新科研成果集中亮相：彩色胡萝卜、橘红心白菜、特色彩椒等全新果蔬品种轮番展示；富含丙醇二酸的晶莹剔透黄瓜能阻止糖类转化为脂肪；低豆腥味、高异黄酮、适合榨汁的大豆及'甜糯同粒'玉米；农业转运机器人能扛100公斤以上作物在丘陵山区跑、具备原地掉头能力；正在研发的全球动物疾病风险大模型将对动物疫病实现实时预报预警。

提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。

A closed-loop spatial–temporal–path–execution coordination framework for dual-arm tomato harvesting in constrained shared workspaces。Biosystems Engineering

综述188项研究，从具身智能视角分析温室高价值作物智能采收的系统集成瓶颈。

提出语义风险感知运动规划方法，用于苹果疏果机械臂，提高作业安全与效率。

综述农业信息物理系统中感知驱动多机器人协同与非结构化环境物流的研究进展。

江苏省农业科学院今年新投用的江苏农业种质资源综合基因库,除庞大的种子低温保藏库外,还配备立体无人仓储系统,以及基因测序与编辑、功能验证、靶点筛选等十几个实验室,能保存55万份种质资源,满足江苏未来30年农业科技创新需求。近6年行程16.8万公里,成功收集了黄金小玉米、溧阳白芹等地方特色、珍稀、濒危资源3446份,每年免费向社会提供上千份种质资源。信息所6年开发3代农业机器人,采摘番茄从15秒降到9秒,机器人成本从60万元降至20万元以下,2025年获全国遥感高分领域竞赛第一名。装备所果蔬保鲜期从5天延长至15天以上,新技术近5年累计保鲜蔬菜6万多吨,累计增加销售额75.4亿元。

Li Tian, Xingjia Pan提出一种面向复杂丘陵果园环境的农业机器人全局-局部一体化路径规划策略,有效解决农业机器人在复杂三维地形下的导航与障碍物避让问题。

第二十六届上海马陆葡萄文化节启幕，今年马陆葡萄种植面积约3900亩、品种60余个、预计总产值超1亿元。开幕式上"未来果园"智能采摘、巡检机器人正式启用：采摘机器人融合多模态感知、深度学习与柔性控制，单串采摘耗时不足3秒、成功率超90%、单机每小时可摘250串、支持24小时作业；巡检机器人单日覆盖超50亩、效率为人工5倍。同时上线"小田管家"AI智能体，结合气象、土壤、生长大数据自动生成标准化农事方案、用药指导和排产规划。开幕式还签署长三角葡萄产业一体化发展倡议书，推动品种研发、智慧种植、品质管控、品牌运营等环节资源互通。