农业投入品与装备

提出仅1.31万参数的轻量作物行分割网络，适配田间机器人边缘部署。

综述智能施肥系统的技术、控制与通信方法，并指出研究空白与未来方向。

系统综述AI与自动化技术在现代农机中的应用现状、效益与障碍。

用深度学习对水稻叶片颜色分级，并结合多模态大模型实时推荐氮肥用量。

用无人机RGB影像与机器学习估算水分氮胁迫下高粱生物量和产量。

研究AI驱动的养分优化系统，通过数据集成实现精准施肥，减少养分流失并改善土壤健康。

综述自主农业机械，提出观测-异质性-基础设施三位一体集成框架。

用蒙特卡洛模拟评估AI智慧农业平台在海南热带农业中的绿色减排效益。

综述智能播种技术装备从多功能集成到农业智能体的四阶段演进及瓶颈。

构建知识图谱专家系统，自动核验茶叶农药残留合规并优化检测方法选择。

系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。

提出轻量MobileNetV4-DSFPN分割芍药田间可行驶区域并提取导航线。

提出融合无人机多光谱与语义分割的果树行识别与路径跟踪方法，实现植保机自主导航。

设计设施番茄智能采摘平台，融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。

从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。

综述自主农机技术，提出观测、异质性、基础设施一体化框架。

构建多任务堆叠集成模型与物联网决策支持系统，实现小农户精准水肥一体化。

Field-scale prediction and spatial mapping of tractor tractive efficiency in tillage operations using machine learning。Precision Agriculture

综述AI赋能多组学、基因编辑与精准农业，培育气候韧性与营养强化作物。

综述农业物料离散元建模的粒子模型、接触模型与参数标定进展及应用。