农业机器人 智慧农业

《山西省智慧农业行动计划（2026—2030年）》细化落地举措，围绕丘陵山地特点推进智慧农业先行先试、智慧农（牧、渔）场建设与技术创新。全省坡耕地1686.66万亩、占耕地总面积29.06%，为此加强丘陵山区智能农机研发引进，开展丘陵山区杂粮农机具研究，组建省级智慧农业产业技术体系。

广西壮族自治区党委科技委员会办公室印发《具身智能产业创新发展五年行动计划（2026—2030年）》（桂科委办发〔2026〕12号），在农业领域明确要求凝练具身智能在农产品采摘、优势作物种植、养殖巡检等真实场景的技术需求，面向矿山开采、农产品采摘、海洋渔业、物流运输等场景开展特种机器人技术攻关。行动提出到2030年组织实施30项以上重点科技攻关项目、培育2家以上具身智能龙头企业、10家以上科技型中小企业、打造20个以上应用场景标杆，其中包括「具身智能+现代农业」场景。农业机器人与采摘装备由此获得明确的地方产业政策支持路径。

Automation, Robotics, and Precision Agriculture Transformation Through Smart Harvest Systems。OpenAlex

开发低成本类车机器人实现车前草冠层下自主行跟随与图像采集。

开发直接印刷纺织电路智能手套，集成传感、本地手势识别与机器人控制。

基因快速甄别与编辑、田间多功能机器人、果蔬无害保鲜、低升糖糯玉米、高瘦肉湖羊等新技术新产品,在江苏省农科院成批涌现。江苏省农科院种质资源与生物技术研究所所长赵涵介绍,生物育种过去主要靠眼睛看、秤称和尺子量,现在利用AI+无人机+基因测序,一次精准鉴定上百份样本。新一代低GI南粳大米正加速从实验室走向餐桌。今年新投用的江苏农业种质资源综合基因库,能保存55万份种质资源,满足江苏未来30年的农业科技创新需求。

提出分布式多机器人架构，在葡萄园实现异步巡检与精准治疗。

综述了物联网赋能的自主农业监测机器人，分析架构、传感、导航与AI集成，指出低成本模块化系统的研究空白

山东发布数字强省建设'十五五'规划,在农业数智化方面,实施'人工智能+农业'行动,开展农业传感器与专用芯片、模型算法等研发攻关,大力发展智能农机与农业机器人,支持'无人农场'建设。建设特色农业'大脑',省级每年支持建设30个智慧农业应用场景,支持德州、聊城'吨半粮'等引领区数智化建设。建好用好'齐鲁农云''齐鲁农超''好粮有网'等平台,打造农业农村'数字大脑',建设80个数字农业发展县。

综述AI传感、成像、物联网精准灌溉、数字孪生与机器人集成用于作物水分管理。

综述轻量化AI方法，并以农业监测机器人为例，提出相机+轻量YOLO+Jetson+单片机的嵌入式部署

系统梳理农业机器人助力粮食系统可持续转型的路径与全球案例。

设计微控制器网关，将数字罗盘NMEA数据转换为CAN总线消息，用于精准农业自主平台。

提出仅1.31万参数的轻量作物行分割网络，适配田间机器人边缘部署。

提出低成本主从多机器人系统，通过多模态叶片感知实现田间作物早期胁迫检测。

系统综述智慧农业与园艺六大技术域，指出实验室到田间差距等三大共性结论。

提出基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒框架，结合MPPI控制实现精准喷洒。

系统综述AI与自动化技术在现代农机中的应用现状、效益与障碍。

设计并试验了一款太阳能物联网多功能农业机器人，可耕地、播种、灌溉和收割。

研发一款集成播种、喷药、土壤监测与病害识别的智能农业机器人，并通过云平台远程管理。

综述2000—2025年智慧农业演进，提出政策驱动的数字农业生态管理框架以支撑欧洲绿色协议。

综述智慧农业与园艺在传感、机器人、分析及可控环境生产方面的进展，并批判性评估其证据质量。

设计并评估一款低成本履带式农业机器人，实现传感驱动灌溉与视觉引导靶向喷洒。

2026年中国农民丰收节安徽活动上，线扫式激光除草机器人效率≥10000株/h、杂草识别准确率≥90%、作物误杀率≤5%。中联重科智慧农业社会化服务模式以天空地人机一体化感知网络为基础，构建感知-决策-执行-托管全链路闭环，覆盖14个省份累计服务面积超千万亩次，可实现节水30%减肥15%亩均节约128元整体增产10%至15%。

农民日报全媒体记者李克欣对话中国社科院杜志雄、中国农业大学李想、雄安集团孔德栋三位专家。专家指出当前我国智慧农业正从早期试点示范迈向规模化、体系化推广应用新阶段，人工智能赋能农业的关键技术包括机器学习与深度学习、计算机视觉与智能感知（如200万张高清图像训练的AI作物表型模型识别精度达95%以上）、农业大模型（如中化iMAP节约水肥10%~20%、增产8%~10%）和智能农机与农业机器人（如土壤高通量检测机器人实现42项指标检测误差控制在5%以内）。

提出LLM-模糊决策与数字孪生框架，用于自适应农业机器人协同决策。

系统综述智慧农业机器人、传感、AI、数据集与评估指标，指出落地瓶颈并展望方向。

提出WeedNet基础模型，实现全球杂草物种识别与区域微调。

研发并评估链槽式侧向供苗装置，实现油菜裸根苗多行移栽的模块化步进错位供苗。

设计并验证了一种集成充气软垫的混合Fin-Ray手指，用于苹果采摘时自适应、防损伤抓取。

开发基于YOLOv8n-BiFPN-WIoU的轻量模型，实现温室番茄自主采摘机器人实时运行。

《规划》提出崇明要突破目标识别、智能控制、自动采摘等核心技术，鼓励开发农业智能体、柔性农业机器人；布局"AI+"未来农业场景，推动AI技术与农业生产深度融合，聚焦菌菇全自动生产、白山羊智慧养殖、工厂化水产养殖等领域，构建"感知—认知—决策—执行"的智能闭环，打造"AI+现代农业智慧应用样板区"；同时确保常年蔬菜种植面积稳定在7.5万亩，推进8000余亩蔬菜规模化基地建设，建成2000亩集中连片的高标准设施菜田。

综述可信农业自主性，从机器人学习、安全控制与人机交互三支柱探讨技术进展与挑战。

提出基于态势感知理论的农机遥操作人机界面框架，提升非专业操作者表现。

系统综述1990-2026年216篇文献，梳理茶叶全程机械化技术进展与未来方向。

综述精准农业、智慧农业、生物技术、垂直农业与机器人自动化如何重塑未来粮食生产。

通过美西果树业民族志研究，揭示农业自动化落地中算法逻辑与农户经验知识的冲突。

提出移动机器人结合CNN识别花卉的智能园艺框架，测试准确率达95%。

在2026年中国农民丰收节山东主场活动现场，一批智慧农业新装备集中亮相：巡田机器狗替代人工开展田间作业，搭载多光谱、可见光相机与环境监测传感器，依托自研AI算法可精准完成病虫害识别、作物长势研判、土壤墒情监测；便携式一体虫情监测仪可灵活拆装，冬季无虫害时可拆卸收纳；地形移动作业机器人搭载机械臂，更换不同抓手就能实现果蔬采摘；管式墒情仪采用太阳能供电，直接插地即可投入使用。

用收割机传送带RGB-D视频估计蓝莓流量与质量，并公开数据集和模型。

提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。

系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。

提出轻量MobileNetV4-DSFPN分割芍药田间可行驶区域并提取导航线。

从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。

研发视觉引导的实时蹄部喷药机器人，用于转盘式挤奶厅预防奶牛跛行。

9-22 农民日报头版刊登对中国农业科学院第八届农科开放日的整版观察。9-19 启幕的开放日汇聚作物科学研究所、南京农业机械化研究所、植物保护研究所、蜜蜂研究所等所级展位：作物所野生稻/地方杂粮种子标本扫码可查每份种质来历；南京农机化所多足转运机器人面向丘陵山地作业、可横移/原地转向、4 条仿生机械腿遇障碍物灵活抬落、稳定背负 100 公斤农资与果品破解山区果品"种得出、运不下"难题；植保所无人机模拟操作台前排起小长队，让孩子们上手操控摇杆体验飞防作业；蜜蜂所无刺蜂/熊蜂差异化授粉技术破解人工授粉费时费力、果品品质不稳难题。

新华社9-19报道吉林松源玉米收获机电子控制系统让驾驶员通过单一屏幕管理收获全过程，本土企业年销量已超2000台。第四代激光除草机器人在公主岭试验田作业，由长春理工大学联合产业伙伴研发，作物识别率超99.5%、每小时可清除5-10万株杂草，2026年底预计进入量产。"十四五"期间中国农作物耕种收综合机械化率达76.7%、农业无人机超30万架。

开发实时AI农业机器人，集成植物病害检测与地理参考土壤湿度分析。

A closed-loop spatial–temporal–path–execution coordination framework for dual-arm tomato harvesting in constrained shared workspaces。Biosystems Engineering

设计并评估了一台太阳能遥控精量播种机器人，实现高精度播种与低能耗。

综述农业移动平台的设计要求、平台类型、动力与移动技术及农业应用，并展望未来方向。

金华市推出基于低空+AI的农事服务应用示范场景与低空AI赋能和美乡村建设场景。已建成全省首家低空+AI农事服务中心实体载体；部署多型号无人机、田间虫情与环境物联监测设备；搭建农业时空数据图谱与6层技术平台架构，拥有658TB+低空影像、1PB+农业结构化数据资源；自研80类农业AI模型，取得3项发明专利、33项软件著作权、44项数据知识产权。计划到2026年底在全国建成50家标准化低空AI农事服务中心。

农业农村部农业机械化总站发出通知(农机化总站〔2026〕81 号),拟于 2026 年 9 月 20 日至 9 月 23 日在浙江省杭州市萧山区举办'智能农机装备研发创新与验证推广实务培训班'。培训内容涵盖农业人工智能发展专题(农业机器人、智能农机标准体系等)、智能农机关键核心零部件与算法产业化应用(农业芯片、机器视觉、北斗定位导航等)、典型应用场景(大田、畜禽、水产、设施种植)以及实地观摩与农业机器人现场展示。培训对象包括各省农机中心、试验鉴定机构、推广机构、生产企业等。

综述188项研究，从具身智能视角分析温室高价值作物智能采收的系统集成瓶颈。

综述2022-2026年AI在农业的应用趋势、成效与各国推广障碍。

A dual-layer cooperative scheduling framework for multi-robot harvesting operations in structured orchards。Biosystems Engineering

辽宁已印发《辽宁省人工智能+农业三年行动方案(2025-2027年)》，沈阳市机器人及智能制造产业集群是机器人领域唯一的国家级先进制造集群。辽宁省内重点企业有中科院沈阳自动化研究所、新松机器人、无距科技、空天科工、日佳电子、陆吾科技、沐森农业等。

研发低成本自主地面机器人，原位筛查玉米磷含量，支持分区施肥。

提出处方图引导的无人机-无人车协同变量喷洒施肥双层多目标路径规划方法，实现高效协同作业。

CGTN 报道黑龙江农业数字化转型。在北大荒信息公司，一面墙大小的数字地图追踪约 320 万公顷农田的状况。土壤条件、作物生长和拖拉机运动数据在屏幕上更新。黑龙江省耕种收综合机械化率达 99.28%，已连续 16 年粮食总产量位居全国第一。激光除草机器人在田间作业可清除 95% 以上的杂草，作物损伤低于 0.1%；电动驱动精量播种机比传统机械式播种机减少种子损伤、作业速度快约 50%。"十五五"期间黑龙江将发展农业机器人和智能农业装备产业。

开发并评估了基于RTK-GPS的自主位点特异性机械除草系统，除草效率达96.5%。

提出语义风险感知运动规划方法，用于苹果疏果机械臂，提高作业安全与效率。

设计了一款太阳能驱动的多功能农业机器人，可自动割草、喷水/农药和播种。

结合生物力学标定与改进YOLO实例分割，实现香椿芽视觉引导机器人采摘。

综述农业信息物理系统中感知驱动多机器人协同与非结构化环境物流的研究进展。

提出场景图增强的视觉-语言-行动模型，用于自主多功能农业机器人。

通过引入生物育种、大数据应用、全自动生产等前沿技术,江苏省农业科学院加速打造农业前沿技术集群。江苏省农科院种质资源与生物技术研究所所长赵涵表示,现在做生物育种试验,利用基因测序图信息结合大数据分析,能够更快发现那些有重要价值的基因。畜牧研究所针对部分人群牛奶不耐受的问题,聚焦主要致敏原β-乳球蛋白,通过单碱基编辑技术,创制可生产低致敏牛奶的奶牛新种质。江苏农业种质资源综合基因库今年新投用,除庞大的种子低温保藏库外,还配备了立体无人仓储系统,以及基因测序与编辑、功能验证、靶点筛选等十几个实验室,能保存55万份种质资源,满足江苏未来30年的农业科技创新需求。江苏省农科院副院长李爱宏介绍,新一代低GI南粳大米正加速从实验室走向餐桌。

中国农业大学张漫教授团队在《Engineering》农业传感器专题发表论文,针对农田障碍物样本稀缺、标注昂贵、多模态结构难对齐痛点,提出图像-点云姿态校正+特征级融合架构,集成 BERT 语义向量与 FPFH/SICC 几何-强度描述子,经 CBAM 注意力构建语义-几何-强度表征空间,采用 KITTI 预训练大幅降低田间标注依赖;模型输出障碍物三维位置、尺寸与朝向,端到端交叉熵分类损失与平滑 L1 回归损失联合优化,为农机自主导航提供稳健三维感知方案。

【基于 Scopus 单库系统综述(PRISMA 2020),纳入 2020—2026 同行评议文献】针对农业劳动力老龄化、劳动力短缺与高工伤率的多维危机,系统综述智能农业技术在职业安全、人机工效与工人健康方面的最新证据与可持续采纳障碍。综述表明无人车辆、外骨骼与协作机器人等创新显著降低化学暴露与肌肉骨骼损伤风险,并有助于减少资源浪费;但研究-落地鸿沟仍持续存在,受成本、可靠性与人机工效问题制约。文章呼吁同步弥合技术、人机工效与社会经济三层关键差距,以实现可持续的农业技术转型。

江苏无锡高新区城郊新建4座农业大棚,落地全国首家农业机器人4S店。门店由长三角国家技术创新中心智慧农业机器人研究所运营,集成轨道式智能巡检机器人、智能采摘机器人、智能物流机器人,可在番茄等作物上完成巡检、采收、运输全流程,构建可验证、可定制的农业机器人解决方案平台,助力"十五五"规划提出的健全公益性、经营性相结合的农业科技推广体系。

由中央广播电视总台农业农村中心联动农业农村部信息中心推出的《CMG智慧农业大会·农业机器人大赛》在河北雄安新区举行，来自全国70支参赛队伍划分六大实景农业赛道（水下探测、激光识别除草、视觉识别机械臂、立体移动巡检、纯自主导航重型农机等）开展实操比拼，覆盖种植、养殖、渔业、大田耕作全链。该活动采用'媒体全程记录+行业专家点评'双视角传播模式，全方位展示中国智慧农业从实验室走向田间应用的创新突破与青年科创力量。

福建省启动农业领域机器人典型应用场景征集,组织福建省农业科学院等单位联合开展农业机器人技术研发、示范应用,推动设施农业、果园、畜禽养殖的智能化转型。

第二十六届上海马陆葡萄文化节启幕，今年马陆葡萄种植面积约3900亩、品种60余个、预计总产值超1亿元。开幕式上"未来果园"智能采摘、巡检机器人正式启用：采摘机器人融合多模态感知、深度学习与柔性控制，单串采摘耗时不足3秒、成功率超90%、单机每小时可摘250串、支持24小时作业；巡检机器人单日覆盖超50亩、效率为人工5倍。同时上线"小田管家"AI智能体，结合气象、土壤、生长大数据自动生成标准化农事方案、用药指导和排产规划。开幕式还签署长三角葡萄产业一体化发展倡议书，推动品种研发、智慧种植、品质管控、品牌运营等环节资源互通。