园艺作物

用低成本遥操作机械臂采集演示，模仿学习实现草莓果柄定点采摘。

提出两级边缘AI框架，用RGB图像实时分类苹果叶片病害。

提出太阳能边缘AI系统DefoliationCAM，实时评估葡萄藤食叶严重度并远程传输。

开发基于YOLOv8n-BiFPN-WIoU的轻量模型，实现温室番茄自主采摘机器人实时运行。

提出边缘部署的温室串番茄采摘机器人，融合改进YOLOv8n检测与ROS分布式控制。

提出轻量混合架构SpatioFormer，提升复杂环境下农作物病虫害检测的空间感知能力。

提出共享序数-异常描述子场，实现树上库尔勒香梨实时分级。

提出轻量YOLOv12n改进模型，实现复杂果园中多成熟期蓝莓的实时检测。

提出轻量卷积网络AgroVisNet及萝卜、马铃薯、葫芦病害诊断基准BD-PlantDX。